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テノントサウルス（学名 Tenontosaurus tilletti）は、約1億1,000万年前の白亜紀前期、現在の北アメリカにすんでいた中型の植物食恐竜です。学名は「腱（けん）のトカゲ」を意味します。肉食恐竜デイノニクスの獲物として、よく一緒に語られる恐竜です。
テノントサウルス最大の特徴は、体に対してとても長い尾です。全長6.5〜8メートルのうち、尾が大きな割合を占めていました。学名「腱のトカゲ」は、この尾を支えるための丈夫な腱（すじ）が背骨に沿って発達していたことに由来します。長い尾はバランスをとるのに役立ちました。
テノントサウルスの化石の近くからは、しばしば肉食恐竜デイノニクスの歯や骨が見つかります。これは、デイノニクスがテノントサウルスを狩っていた証拠とされ、「デイノニクスは群れで大きな獲物を狩った」という有名な説のもとになりました。ただし、単にえさに集まっただけという慎重な見方もあり、議論が続いています。
テノントサウルスは、イグアノドンに近い植物食恐竜のグループ（基盤的イグアノドン類）に属します。ただし、まだ進化したイグアノドン類ほど高度な歯はもっておらず、比較的原始的な特徴を残していました。植物食恐竜の進化の途中の姿を伝えています。
テノントサウルスは、くちばしで低い位置の植物をかみ取り、口の奥の歯ですりつぶして食べていました。シダや低木、ソテツ、果実などを食べていたと考えられます。ふだんは4本足で歩き、急ぐときは2本足にもなれたとみられます。
テノントサウルスがいた白亜紀前期の北アメリカは、河川や氾濫原のある沿岸平野でした。同じ地域には、肉食恐竜デイノニクスや、装甲恐竜サウロペルタもいました。テノントサウルスは、長い尾をもつ植物食恐竜として、肉食恐竜の多い世界をたくましく生きていたのです。
分類：鳥盤目 > 鳥脚亜目 > イグアノドン類 基盤
